Điều khiển động cơ bằng vi điều khiển

18 Apr

Hôm nay Chip giới thiệu cho các bạn bài viết cơ cấu điều khiển động cơ sử dụng Vi điều khiển.Nó rất hừu ích khi điều chỉnh tốc đọ của động cơ,nhanh chậm,dừng,hay đi tiếp.

Động cơ 12V,2 Tip 120,2 con điện trở 220 ohm,1 công tắc(cái này không còn lạ với các bạn làm robocon )
Stuff You\

Schematic and Theory of Operation

Bridge NO and NC Pins (Part 1)
Next
Bridge NO and NC Pins (Part 2)
Connect Coil Pin To Common Pin
Connect TIP120 Collector to Relay Coil Pin
Nudge TIP120 Into Position
Connect Second TIP120 Collector to Relay Common
Connect TIP120 Emitters
Connect Resistors
Review Connections
Hook It Up!
Còn đây là CODE:
//pin 8 = direction

//pin 9 = enable

void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); //set direction pin as output
pinMode(9, OUTPUT); //set enable pin as output
}

void loop() {

//start off going forward at 50% throttle
digitalWrite(8, HIGH); //forward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);

//full speed ahead!
digitalWrite(9, HIGH); //full speed
delay(2000);

//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);

//now lets go backwards
digitalWrite(8, LOW); //backward
analogWrite(9,128); //50% PWM
delay(2000);

//and stop for a while
digitalWrite(9, LOW); //turn enable pin off
delay(1000);

}
Chúc các bạn thành công!!
Nhớ ghi rõ nguồn bài viết khi Copy từ trang Chipkool.cz.cc

4 phản hồi to “Điều khiển động cơ bằng vi điều khiển”

  1. m4u_91 Tháng Năm 19, 2011 lúc 4:01 sáng #

    kai này hay neh. Để anh lèm thử coi!!! b-(

  2. ChipKool_Online Tháng Năm 19, 2011 lúc 5:13 sáng #

    oke.chú làm đi nhé.anh xem chú biểu diễn thế nào.Thế chú em có muốn tham gia Blog của anh không?Cùng quản lý.thấy chú làm mạch ngon phết:) 🙂

  3. m4u_91 Tháng Năm 19, 2011 lúc 12:44 chiều #

    Ko dám qua mặt đại ka!!! hehe uhm the tham gia kieu gi de hom nao anh dang cho chu vai kai lung tung len cho vui hôhho :-u

  4. ChipKool_Online Tháng Năm 20, 2011 lúc 3:18 sáng #

    hihi.Em cho anh dia chi hom thu gmail di.Sau do chu em vao gmail kich hoat la ngon ngay.Nho doc bai nay de viet bai nha.Han hanh don chao chu den blog ChipKool.Toi yeu dien tu.http://www.chipkool.cz.cc/2011/04/huong-dan-post-bai-viet-len-webblog.html :)):))

Gửi phản hồi

Mời bạn điền thông tin vào ô dưới đây hoặc kích vào một biểu tượng để đăng nhập:

WordPress.com Logo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản WordPress.com Log Out / Thay đổi )

Twitter picture

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Twitter Log Out / Thay đổi )

Facebook photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Facebook Log Out / Thay đổi )

Google+ photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Google+ Log Out / Thay đổi )

Connecting to %s

%d bloggers like this: